フライトコントローラー設定

クリーンフライトとベータフライトを使ってみて、どうもベータのほうが使いやすいことが発覚。とくに、レーシングドローンにはベータの方があっていると思われ。モーターのキャリブレーションとかはクリーンフライトと全く同じなのでそっちの方を参照されたし。アーミング、ホライゾンモード、アングルモード、アクロモードなどの設定もしてます。ベータフライトの特筆すべき点は、細かいトリム調整ができるとこ。これは非常に便利で、ここでしっかり合わせると、ほんといともたやすくホバリングする。x210で惚れたので、arris180のほうもベータに入れ替えた。ベータ使ったことのない方はぜひともお試しあれ。ブログもよろしくです。https://drone.amebao...

その37で飛ばしている設定です。重要なのはプロポのトリムを使ってスロットルの数値を下げるのとキャリブレーションでしょうか。なんで、ＵＡＲＴポートの設定までいじくってしまったのか？　わたしが今回悩んだのがプロポでモーターが回らなかったこと。ドローンはモーターが回ると危険なので、二重三重に予防がなされてます。たとえばＡＲＭをonにしなければならない。そして、スロットルを切らなければならない。これがたぶん出来ておらず、モーターが回らないと焦ったのでした。答えは簡単でした。プロポのスロットルスティックは下がりきっていても、数値的には下がりきってないと言うことがありました。そこで、プロポのトリムを使って、数値を下げてやると、数値的にもoffと...