長い道のりでした。ついに完成しました。まだ無線局がないのでカメラは飾りですが、物理的には完成！カメラの付け方、かなり苦慮しました。ゴムのスペーサーを入れて作っております。ＶＴＸは最初両面テープで付けましたが、アンテナの重さではがれてしまいます。なので、結束バンドで付けました。ぶら下がっているという形です。しっかし、受信機がでかすぎです。これはやっぱり小さいのに変えるしか方法なさそうです。飛ぶことは飛びますがあまりかっこよくない。ひとまず、x210の組み立てはこれで完成です！　まぁ、どうせいろいろな不具合が出てくるのでしょうが。ブログもよろしくです！https://drone.amebaownd.com/

クリーンフライトとベータフライトを使ってみて、どうもベータのほうが使いやすいことが発覚。とくに、レーシングドローンにはベータの方があっていると思われ。モーターのキャリブレーションとかはクリーンフライトと全く同じなのでそっちの方を参照されたし。アーミング、ホライゾンモード、アングルモード、アクロモードなどの設定もしてます。ベータフライトの特筆すべき点は、細かいトリム調整ができるとこ。これは非常に便利で、ここでしっかり合わせると、ほんといともたやすくホバリングする。x210で惚れたので、arris180のほうもベータに入れ替えた。ベータ使ったことのない方はぜひともお試しあれ。ブログもよろしくです。https://drone.amebao...

その37で飛ばしている設定です。重要なのはプロポのトリムを使ってスロットルの数値を下げるのとキャリブレーションでしょうか。なんで、ＵＡＲＴポートの設定までいじくってしまったのか？　わたしが今回悩んだのがプロポでモーターが回らなかったこと。ドローンはモーターが回ると危険なので、二重三重に予防がなされてます。たとえばＡＲＭをonにしなければならない。そして、スロットルを切らなければならない。これがたぶん出来ておらず、モーターが回らないと焦ったのでした。答えは簡単でした。プロポのスロットルスティックは下がりきっていても、数値的には下がりきってないと言うことがありました。そこで、プロポのトリムを使って、数値を下げてやると、数値的にもoffと...

最初キャリブレーションをやらないで飛ばしたら爆笑するくらいひっくり返ってました。キャリブレーションすれば一発でホバリング成功。アングルでもアクロでもばっちり！

ついにフレームの組み立てです。やっと形になりました。長かった…。ってかクローンだからどうか分かりませんが立て付けがあまりよくありませんｗ　隙間とか出来るし。はまらなかったり。もししっかりやるならヤスリとかをしっかりかけた方が良いかも。やっぱりレシーバーがでかすぎる。ドローン用のレシーバーじゃないので仕方がないと言えば仕方がないのですが。あと、結束バンドでアンテナ作りました。ただ、この場所に作ると、カメラを搭載したとき実は邪魔になる。バッテリーストラップ装着！ついに飛ぶか！？

あまりにもモーターが回らなかったので、クリーンフライトをいろいろいじくっていたら大変なことになってしまいました。UART1をOFFにするとUSBを読み込まなくなってしまって、クリーンフライトに接続できなくなります。久々にマジで焦りました(^_^;)どうもこれはやってはいけない設定らしい。みなさんも絶対uart１はいじくらないように。直し方。１　フライトコントローラーからUSBを抜く。バッテリーは外しておく。２　bootのプラスとマイナスに同じコードをつなげてショートさせる。３　FCにUSBをつなげる。４　ここからソフトをDL＆インストール。http://www.st.com/content/st_com/en/products/de...

ついにモーターを回転させませた！　1分30秒くらいからいじくっているクリーンフライトのモーター回転画面は、単にモーターを回すだけのものではありません。キャリブレーションという超重要な作業があります。でも、その前にESCの設定。直線に繋いでいるので、全て時計回りにモーターが回っています。それを、ESCの設定で変えます。ちょっと迷いますが、意外に簡単です。まず、16.2を16.4に変えます。アップデートは4回やります。２と３のモーターディレクションをリバースに変えるだけ。便利な世の中になりました。

やっとモーターを付けるところまでたどり着きました。モーターの回転の向きは後で変えようと思い、CWもCCWも真っ直ぐ配線しました。ESCはとりあえず結束バンドでとめてます。

まず、試みたのが上向きにつけたXT60を取ろうとしました。でも無理でした。ハンダは頑丈すぎ！そこで、導線を買ってきました。しかし、どうもオーディオ用のようで、しなやかじゃないんです。ラジコン用のコードのほうが全然しなやかです。もし、こういうことやるなら、絶対にラジコン用を使った方がいいです。

やっぱり付属の部品だけでは出来ませんでした。プラスチックねじとナットを組み合わせてスペースを空けました。しかし、その先にもまた恐怖が…！　バッテリーストラップを装着して、バッテリーを付けようとしたところ……っスペースを空けるとこんな感じ↓

ブザーをフライトコントローラーに付けました。AUX6で作動するようにクリーンフライトで設定！1：25くらいからブザーの取り付け。7：14くらいからcleanflightの設定。ただブザーの音が想定外！？

昨日の動画の続きです。なぜか縦撮影になってしまいました。見苦しいのはご容赦。今思い返すと、ちゃんとプラグを使って接続した方がよかったかも知れません。ESCの配線をFCに接続しております。直づけです。こんな感じ。↓